【文/胡祥熙 编辑/吕栋】

2026年，宇树、荣耀们在舞台和赛场大放异彩，特斯拉、智元、小米们正把人形机器人送进工厂，机器人赛道的竞争空前火热，优必选却把赌注押在了房间里。

6月30日，这家累计亏损超56亿元的“人形机器人第一股”，发布了售价11.98万元起的U1系列情感陪伴机器人。预售10天，订单破1.3万台，股价一度涨超18%。

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但产品既不会行走，也不能做家务，直播演示中表情僵硬、说话卡顿，被网友戏称为“硅胶娃娃+AI语音”。

现在，优必选正在经历一场危险的转型。

U1究竟是优必选的破局之作，还是这家老牌机器人公司抱住的救命稻草？

从人形机器人的三条路中，退而求其次

从表演赛道出发，人形机器人要走向更广泛的商业化，目前主要有三条路径。

第一条是家用服务机器人，比如做家务、照顾老人、陪伴儿童。这条路最贴近消费者，但技术远未成熟。

现阶段人形机器人单次续航普遍仅2到4小时，非结构化家庭环境下的任务成功率不足50%，甚至斯坦福AI指数报告显示真实家庭任务成功率仅12%，无法稳定完成洗衣、做饭等日常家务。

行业数据显示，非定制化家庭场景中，叠衣、冲调饮品等长时程任务平均成功率不足60%，头部旗舰机型最优水平接近70%，一旦更换环境、调整物品布局，任务成功率便会出现断崖式下跌。主打家务助手，极易陷入功能鸡肋的危机。

从商业化时间表看，家庭场景需等待5-10年才能胜任70%的非结构化任务，全面普及至消费端则可能需要10年以上。

第二条是工业应用，进工厂打工。这条路的潜力巨大，当前被认为是人形机器人商业化的主战场。特斯拉、宇树、智元等厂商扎堆工厂搬运、巡检场景，真实需求正在释放。

智元机器人在工厂 观察者网

2026年被业界普遍视为人形机器人量产及商业化落地的元年。特斯拉Optimus Gen3计划2026年夏季启动量产，加州工厂初期年产能规划100万台；智元机器人2026年3月已完成第10000台机器人下线，2026年目标出货1-2万台；宇树科技2026年目标出货1-2万台，产业园建成后年产能可达7.5万台。

瑞银预测，2026年全球人形机器人需求量将达到3万台，中国企业已占据主导地位，宇树和智元出货量合计接近1万台，占全球总量一半以上。

但竞争同样激烈，价格战与参数竞争加剧，且工业端的规模化落地仍处早期。高工机器人产业研究所数据显示，2026年一季度人形机器人单台成本已降至10万元，但这仅是基本款采购价；落地到具体工艺段后，总体拥有成本（含运营、维保）将比采购价翻倍甚至更多，一台能进入工厂打工的机器人实际总成本可能接近50-60万元。按一台机器人50万元、替代一名年薪10万元的工人计算，回本需要5年。

客户决策链条长、回款慢，POC验证通常需要3-6个月，平均要做2到3轮；随后进入小批量测试，每个工厂订单通常不超过50台；再经过约12个月验证期；到试点部署阶段，订单规模才开始向每客户50到100台靠拢。

此外，最优质的制造业落地场景已被特斯拉、丰田、比亚迪、小鹏、小米等制造业巨头自身盯紧，它们纷纷自研机器人，闭环的生态对外部厂商来说，形成了相当的壁垒。

第三条是情感陪伴。

这条路的市场需求客观存在，我国单身成年人口超过2亿，60岁以上老年人口达到3.2亿，他们都是AI陪伴生意的潜在消费人群。中研普华数据显示，2024年中国AI情感陪伴市场规模已达12.11亿元，预计2025年爆发至38.66亿元，2028年将突破595亿元，年复合增长率高达148.74%。

2025年国内AI玩具线上市场销售额同比暴涨394.9%，验证了市场的想象空间。

但这条路，要想真正触达到市场，难度同样很高，需要完美的情感模拟、自然的人机交互、长期的情感维系。

对优必选而言，在工业赛道被特斯拉、宇树挤压、家庭服务技术尚未成熟的背景下，选择情感陪伴作为现金流产品而非战略终点，本身具有商业逻辑。

优必选选择的，看起来似乎也是这样的第三条路，但它的实际做法是退而求其次。用靓丽的外形，接上大模型（官方表示，是自研的养成系情感大模型），再靠仅限成人购买的标签来“擦边”，算得上是一种取巧。

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将用于技术竞争的部分资源，转向通过取巧来吸引眼球的行动背后，是优必选的挣扎求生。

连年亏损后，优必选的背水一战

优必选的故事始于2012年。创始人周剑在日本展会上见到本田ASIMO人形机器人后，投身这一赛道。历经三年攻坚，团队研发出国内首款商业化伺服舵机，成本仅为海外产品的十分之一。

2016年春晚，540台Alpha 1S机器人同步舞蹈，与歌手孙楠合作表演《冲向巅峰》，让优必选一战成名。2023年12月，优必选登陆港交所，成为“人形机器人第一股”，市值一度突破1300亿港元。

然而，短暂的耀眼之后，是持续多年的亏损。

财报显示，2020年至2025年，优必选累计亏损超过56亿元，年均亏损超9亿元。2025年，公司营收20.01亿元，同比增长53.3%，但净亏损仍达7.03亿元。

更严重的是，公司应收账款高达18.42亿元，接近全年营收，坏账准备计提比例近29%。经营现金流持续为负，自我造血能力严重不足。

与此同时，优必选的股价经历了过山车般的走势。

从2024年3月的历史高点328港元，到2025年1月的最低点40.8港元，市值蒸发超千亿港元。

截至最新收盘，股价虽有所反弹，但较历史高点仍下跌超七成，总市值约545亿港元。资本市场的耐心正在消耗殆尽。

现在的优必选，已经被宇树、智元等新秀大幅赶超，像是小米、荣耀这样的手机巨头也即将加入战场。

在赛场奔跑的荣耀机器人

根据赛迪顾问与中国电子报于2026年3月联合发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人出货量约为1.7万台，市场规模达28.8亿元，其中宇树科技以超5500台的实际出货量和32.4%的全球市场份额排名第一，智元机器人以超4000台的出货量和23.5%的份额位居第二，中国出货量约1.44万台，占全球总量的84.7%。

而优必选尽管位居第三，但出货量仅约1000台，市场份额也只有7%。成立不足三年的智元机器人、晚成立四年的宇树科技，出货量均远超深耕行业十四年的优必选。

更致命的是，宇树用低价策略碾压优必选。宇树G1起售价8.5万元，R1 Air低至2.99万元，而优必选Walker S2售价76万元。在“以价换量、以量压本”的行业逻辑下，优必选如果不开辟新战场，市场份额将持续被蚕食。

在研发投入上，优必选2025年研发费用达5.07亿元，研发费用率高达25.36%，远高于宇树科技的7.73%。

高额的研发投入并未转化为技术优势，反而持续侵蚀利润。销售、管理、研发三项费用合计25.61亿元，远超全年20.01亿元的营收，陷入高投入低回报的魔咒。

目前来看，优必选目前的主要业务可以分为两大板块。一方面，其核心业务聚焦于B端工业场景，通过旗下Walker S系列全尺寸人形机器人，为汽车制造、物流等行业提供搬运、分拣、质检等工业实训服务。该系列产品单价高达76万元左右，2025年实现出货1079台，贡献了公司超四成的营收，是当前最主要且毛利率最高的收入来源，但尚未形成规模化批量复购，2025年，Walker S系列已进入多家汽车工厂实训，2026年4月与东风柳汽签署合作协议，但实际效果还需要验证。

另一方面，是优必选最新推出的C端消费级业务，即旗下品牌“优世界（UWORLD）”及主打家庭情感陪伴的U1系列超仿生人形机器人。该产品定位为“情绪价值”提供者，不具备行走或家务劳作能力，凭借超拟真的外观和养成系情感大模型切入市场，售价从11.98万元至99万元不等，预售阶段订单量已突破1.3万台，远超其工业场景的全年销量。此外，公司也在与沐曦股份合作布局具身智能端侧芯片研发，探索第二增长曲线。

这种财务状况下，优必选正在挣扎求生。公司需要新的业务线争取盈利空间，解决现金流问题，也需要找到新的突破口撑起市值，增加市场信心。

U1系列的推出，更像是工业线养不起，先用消费级产品输血的权宜之计，而不是全面战略转向。

行业内卷，陪伴赛道能突围吗？

面对竞争，优必选只得出下策。

向左走是成人内容，是法律红线。2026年出台的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》已将AI情感互动服务纳入专门监管，情感陪伴不能越过淫秽色情等违法内容的红线，在伦理道德和隐私方面还要接受公众审视。

向右走，转向家务机器人，技术远未成熟，续航仅2到4小时，非结构化环境任务成功率不足50%。

中间走所谓的情感陪伴路线，U1系列就不再需要复杂运动能力，核心需求是拟真外观加情绪交互，勉强能匹配当前技术能稳定落地的上限。

从目前来看，优必选U1系列最大的优点在于其精准的商业定位和强大的市场吸引力，主打“情绪价值”切入情感陪伴的选择，成功实现了破圈，在预售阶段便斩获了超过1.3万台的订单，远超其2025年全年1079台的工业机器人销量，显示出其作为消费级产品获得了相当的市场反响。

在技术创新层面，U1系列是全球首款全尺寸超仿生人形机器人，具备88个高精度自由度关节和能做出30多种微表情的仿生面部，其搭载的“养成系”情感大模型配合体温传感器和心跳模拟功能，旨在提供高度拟人的交互体验，这些设计在硬件和软件层面构建了产品的差异化竞争力。

此外，该产品支持发型、服饰、妆造等外观定制，并已开启IP合作，这种高自由度的人设养成和个性化匹配能力，抓住了二次元文化和粉丝经济下年轻用户群体以及独居高净值人群的情感消费需求。

但U1系列能否真正落地，仍然面临考验。

首先是量产难题。U1仅头部零部件就有两三千个，头部集成19个舵机实现30多种微表情，眉毛和睫毛仍需人工植入。优必选副总裁焦继超提到，一万多台规模的量产是一个非常大的挑战。

值得注意的是，定金可退，这也就是说，如果首批交付体验不佳，社交媒体上的负面口碑就会呈指数级放大，进而导致订单的减少，所以，真实转化率还要打问号。

其次是供应链管控难度。U1涉及88个自由度，其皮肤材质、妆容定制，供应链复杂度高于工业场景的Walker系列。产能爬坡、良率控制、交付一致性都是挑战。优必选必须在短时间内建立起一套全新的供应链体系，这对于一家持续亏损的公司来说，难度可想而知。

此外，产品还面临版权和伦理风险。支持外观定制可能导致高度类似真人的版权灰色地带。如果用户要求定制某位明星或名人的形象，厂商还需要承担肖像权审查的义务。而外观高度仿真人，还会催生非完全复刻、仅神态样貌相似的灰色地带。

从竞争格局看，优必选在情感陪伴赛道也并非没有对手。日本LOVOT自2019年发售以来销量超1.5万台，卡西欧Moflin发售后官网迅速售罄。在国内，EX机器人等企业深耕仿生人形机器人市场多年。

如果U1系列无法在技术和体验上实现突破，很可能沦为昙花一现的网红产品。

日本LOVOT机器人

我们想问的是，这样的产品，真的能帮助优必选，从困境中突围吗？

可以看到，该产品定位仅为情感陪伴，目前并不支持清洁、烹饪等任何家务功能，除最简单的情绪价值外，无法为用户分担任何生活负担。

用相对隐晦，甚至可以说“擦边”的暗示作为标签，贴在产品上吸引用户，这种行为并不值得提倡。

结语

从2012年成立至今，优必选已深耕人形机器人赛道十四年。作为行业元老级玩家，它曾在春晚舞台上一战成名，以人形机器人第一股的身份登陆港交所。

然而，这家老牌机器人公司现在已经走到了命运的十字路口。

U1系列的推出，是一招险棋。工业路线虽然艰难，但至少是在正经做技术。情感陪伴赛道虽然有伦理、法规方面的争议，但如果真正做出能理解人类情感、提供真实陪伴的机器人，同样是有价值的探索。

优必选的路线是否正确，还需要时间来给出答案。